Calibración de Cámara

Ejecución:

1. Crear el ejecutable.

mkdir build
cd build
cmake ..
make

2. Dentro de la carpeta build:

./out [path/video.avi] 5 4 # 5 y 4 son las dimensiones de la distribuciones de los puntos de control

3. Para ejecutar en tiempo real

./out -r 5 4 # 5 y 4 son las dimensiones de la distribuciones de los puntos de control

4. Necesariamente el video deberá estar dentro de una carpeta llamada files:
   
   

   . ├── ... └── repository
   │ ├── src │ ├── build
   │ └── files │ ├── video1.avi │ ├── video2.avi │ .
   │ └── ...
   └── ...

Resultados

1. Error de reproyeccion:

   rms	Cx	Cy	fx	fy	Test
   0.2851	328.038	226.529	543.055	541.609	1

2. Reconstruccion de un objecto 3D:

   

   Youtube Vide:

   

3. Observaciones:

   El proceso iterativo mejora considerablemente la calibracion de la camera, pero tomando en cuenta una ponderacion de los puntos re-proyectados y los originales, teniendo este ultimo un mayor peso al momento de realizar la ponderación.

Requerimientos

1. OpenCV 2.4.9 o 3.2.0
2. GCC version 5.4
3. CMake 3.10 Link