자율주행을 하기 위해서는 대상체(차, 사람)를 segment 한 후 tracking 하는 것과 차선 검출이 중요하다고 생각한다.
따라서 첫번째로 project1 에서는 고정된 카메라에서 차량을 검출한 후 tracking 하는 것을 조사하였고
두번째로 자동차의 roof에 부착된 카메라를 통해 얻은 이미지 및 영상을 통해 차선을 검출하는 것을 조사하였다.
각각의 자세한 내용은 project1 과 project2 폴더의 readme.md 를 통해 설명하였다.
project1 출처 : https://pysource.com/2021/01/28/object-tracking-with-opencv-and-python/
project2 출처 : https://github.com/ndrplz/self-driving-car/tree/master/project_1_lane_finding_basic