Projet Robot

Dépôt pour les cours de Projet Robot à l'IUT de Cachan

Règles à respecter

• Avant de démarrer un projet Mbed, vous devez avoir un clone local de votre repo.
• Chaque fichier .h (ou .hpp) créé doit être placé dans le dossier include.
• Chaque fichier .c(ou .cpp) créé doit être placé dans le dossier src.

Par où commencer

Comment cloner localement votre repo

• Récupérér le lien de votre repo :

  • Cliquer sur le bouton vert Clone or download et copier l'URL

• Cloner avec Visual Studio Code :

  • Ouvrir Visual Studio Code
  • Appuyer sur F1, ensuite taper clone, choisissez Git: Clone
  • Coller l'URL dans le champ demandé
  • Sauvegarder quelque part (à l'IUT, ce sera dans votre dossier qui est dans C:\Travail)
  • Cliquer sur Open Repository

Branches, Commits, et Synchronisation

Pas d'explications, il faut pratiquer !

À la maison (si vous avez Windows)

Vous devez installer les logiciels qui vous seront utiles pour travailler à la maison. Dans l'ordre, installer :

• Git
• Visual Studio Code
  • Attention : choisir la version User Installer - 64 bit
• CMake
  • Attention : chercher Windows win64-x64 Installer
• Driver ST Link
• 7-Zip
  • Attention : choisir la version 64-bit x64
• OpenOCD
  • Attention : en utilisant 7-Zip, décompresser le contenu dans C:\OpenOCD
  • Attention : Vérifier bien que l'arborescence soit identique à la capture ci-dessous
    
    
• Gnu ARM Embedded Toolchain
  • Attention : Choisir la version major-win32.exe
  • Attention : Accepter d'ajouter les éléments dans la variable d'environnement Path comme dans la capture ci-dessous
    
    
• Ninja
  • Attention : Choisir la version ninja-win.zip
  • Attention : Décompresser le contenu dans C:\Ninja
  • Attention : Vérifier bien que l'arborescence soit identique à la capture ci-dessous
    
    

Modification des variables d'environnement sous Windows

• Taper variables d'environnement sur le bouton Démarrer puis cliquer sur Modifier les variables d'environnement système
• Cliquer sur le bouton Variables d'environnement ...
• Dans le champ Variables système, sélectionner la variable Path puis cliquer sur Modifier ...
  • Ajouter le chemin vers OpenOCD (par exemple : C:\OpenOCD\bin) en cliquant successivement sur Nouveau et sur Parcourir ...
  • De même, ajouter le chemin vers Ninja (par exemple : C:\Ninja) en recliquant successivement sur Nouveau et sur Parcourir ...
• Cliquer OK

À la maison (si vous avez Mac OS X)

• Vous devez installer les logiciels qui vous seront utiles pour travailler à la maison. Dans l'ordre, installer :

  • XCode
  • Git
  • Visual Studio Code
  • Macports
  • Gnu ARM Embedded Toolchain
    • Déplacer le dossier décompressé dans /Users/votre-login

• Ouvrir un Terminal et tapez les commandes suivantes

  • Attention : il faudra régulièrement confirmer les installations en tapant Y puis Entrée

sudo port selfupdate
sudo port install openocd cmake ninja

Modification des variables d'environnement sous Mac

• Editer le chemin vers Gnu ARM Embedded Toolchain en tapant la commande suivante:

nano ~/.profile

• Puis avec nano, ajouter la ligne suivante dans le fichier .profile

export PATH=/Users/votre-login/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update/bin:${PATH}

À la maison (si vous avez Linux)

• Vous devez installer les logiciels qui vous seront utiles pour travailler à la maison. Dans l'ordre, installer :
  • Git
  • Visual Studio Code
    • Installer en ouvrant un Terminal et en tapant par exemple la commande

sudo dpkg -i code_1.36.1-1562627527_amd64.deb

• Ouvrir un Terminal et tapez les commandes suivantes

sudo apt update
sudo apt -y install gcc-arm-none-eabi openocd cmake ninja-build

Installation des extensions dans Visual Studio Code

• Ouvrir Visual Studio Code
• Cloner votre repo
• Accepter toutes les requêtes d'installation d'extensions de Visual Studio Code

Paramétrage du versionning dans Visual Studio Code

• Ouvrir Visual Studio Code
• Suivre les captures d'écran ci-dessous pour paramétrer vos identifiants sur Visual Studio Code