树莓派智能小车

前言

本项目是基于树莓派5实现的智能小车，项目来源于学校课程，发布到GitHub上便于交流学习

功能实现

1. 基本的运动，前进、后退、左右旋转等
2. 使用USB摄像头进行拍照、摄像
3. 基于本地下载的模型 deploy.prototxt 和 res10_300x300_ssd_iter_140000.caffemodel 的人脸检测
4. 基于opencv的人脸检测，以及人脸识别
5. 基于insightface实现的人脸识别和人脸追踪
6. 基于dlib和face_recognition实现的人脸识别

使用要点

1. 使用jupyter运行.ipynb文件
2. 人脸识别部分需要添加人脸数据，首次使用需添加known_people文件夹，并放入人像图片
3. 运行insightface_face_id.ipynb时，首次运行或者人脸变更需要先运行load_imgs.ipynb