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kmakise/Micromouse

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Micromouse

国际电脑鼠比赛标准16*16迷宫电脑鼠开源项目 演示视频(B站)https://www.bilibili.com/video/BV1sJ411q7au

说明

主控:STM32F103RET6,传感器:红外模拟 电机:冯哈勃 1717 1024, 3D模型:RA19定型版本(已获得开源准许),地图使用国际标准16*16地图

程序

基于STM32寄存器开发。驱动程序,控制程序,规划算法完全原创。驱动程序结构清晰接口清 楚方便快速移植,参数也都单独列举方便修改配置参数,关于具体详情见程序注释。

图片

整机

整机

路径规划

DFS

结构件机械图

3D PP

调试平台

STM

比赛现场

TJ

About

国际电脑鼠比赛标准16*16迷宫电脑鼠开源项目 https://www.bilibili.com/video/BV1sJ411q7au

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