¡Bienvenidos al repositorio oficial del Laboratorio de Sistemas Inteligentes Robotizados (Labsir UN)!
Somos un espacio académico e interdisciplinario de la Universidad Nacional de Colombia, enfocado en el desarrollo de soluciones robotizadas avanzadas y la investigación en robótica de manipuladores.
El Labsir UN está dedicado a:
- La investigación aplicada en robótica industrial y académica.
- El diseño e implementación de soluciones robotizadas.
- La simulación y el control avanzado de manipuladores robóticos.
Nos esforzamos por crear un ambiente colaborativo donde estudiantes y profesionales puedan explorar y desarrollar tecnologías de vanguardia en robótica.
Aunque usamos principalmente RobotStudio como herramienta de simulación y control, estamos migrando progresivamente hacia ROS 1 y ROS 2 para aprovechar sus capacidades en:
- Control robótico en tiempo real.
- Sistemas avanzados de percepción y planificación.
- Integración con hardware de sensores como Kinect y cámaras RGB-D.
Esto nos permitirá ampliar las posibilidades de interacción de los robots con su entorno y mejorar la adaptabilidad de nuestras soluciones.
¡Únete a nosotros en la construcción del futuro de la robótica!