物理ベースアニメーション

https://www.youtube.com/channel/UCsTJawTc_A88lmAUU2DJ1XQ

ディレクトリ構成

• 3rdparty:
  サードパーティライブラリ
• opengl:
  レンダラ with OpenGL
• project2d:
  物理シミュレーション等の実装(二次元)
• project3d:
  物理シミュレーション等の実装(三次元)
• projectcuda:
  物理シミュレーション等の実装 using CUDA
• resource:
  メッシュ等のリソース
• utils:
  数学関数等のユーティリティ
• utilscuda:
  数学関数等のユーティリティ using CUDA
• test:
  テスト用

ビルド・実行に必要なもの

• GLFW
• OpenMP
• Eigen (Global Solverを扱う場合)

例:project3d/Demoを実行する

$ cd project3d/Demo
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ ./Program

projectcuda以下

• CUDA ツールキット(11.4)

操作方法

右マウスボタンでドラッグ:カメラの位置を変更
スクロール:拡大・縮小

リポジトリに含まれるサードパーティ

ライブラリ

• glad
• imgui

形状データ

README.md

を確認されたい。