SemiGlobalMatching立体匹配算法，学习SGM C++实现的好资源
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手把手教你编写SGM双目立体匹配（基于C++，Github同步更新）（一）（框架与类设计）
手把手教你编写SGM双目立体匹配（基于C++，Github同步更新）（二）（代价计算）
手把手教你编写SGM双目立体匹配（基于C++，Github同步更新）（三）（代价聚合）
手把手教你编写SGM双目立体匹配（基于C++，Github同步更新）（四）（代价聚合2）
手把手教你编写SGM双目立体匹配（基于C++，Github同步更新）（五）（视差优化）
手把手教你编写SGM双目立体匹配（基于C++，Github同步更新）（六）（视差填充）
windows10 / visual studio 2015&2019
opencv310
百度网盘连接：https://pan.baidu.com/s/1_WD-KdPyDBazEIim7NU3jA
提取码：aab4
解压后放到3rdparty文件夹下
只在实验部分调用opencv库读取和显示图像，也可替换成其他图像库
SGM步骤图
SGM类设计图
实验(1)：只做从左到右聚合：
实验(2)：只做从右到左聚合：
实验(3)：只做从上到下聚合：
实验(4)：只做从下到上聚合：
实验(5)：从左上到右下聚合：
实验(6)：从右下到左上聚合：
实验(7)：从右上到左下聚合：
实验(8)：从左下到右上聚合：
实验(9)：4-路径全聚合：
实验(10)：8-路径全聚合：
实验(12)：一致性检查+中值滤波：
实验(13)：视差填充：
修改hosts
C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts
在文件末尾添加：
# GitHub Start
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192.30.253.119 gist.github.com
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151.101.184.133 raw.githubusercontent.com
151.101.184.133 gist.githubusercontent.com
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151.101.184.133 avatars4.githubusercontent.com
151.101.184.133 avatars5.githubusercontent.com
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151.101.184.133 avatars7.githubusercontent.com
151.101.184.133 avatars8.githubusercontent.com
# GitHub End