ethernetip scanner,eip,Fanuc Robot，AB Connect Fanuc Robot by Etherent/ip -io
做过Fanuc 机器人，稳定运行一段时间。 理论上支持的Ethernet adapter的都能连接上，如：ABio模块，Fanuc焊接机，安川机器人等
一些参数 input_sie output_size input_path out_path con_path需要查看需要连接的通信手册使用
fanuc机器人参数参考 自行参考 《FANUC robot》 以太网手册