물리학과 졸업 캡스톤 - 스마트 무인 카트

목차

• 기술 스택
• 중간 보고서
• 최종 포스터

기술 스택

주요 H/W

• Raspberry Pi: 로봇 제어 및 데이터 처리
• LIDAR: 거리 측정 및 매핑
• Camera Module: 바코드 및 QR 코드 인식

OS

• Ubuntu: Raspberry Pi 운영체제

Mapping, Robot Control

• ROS (Robot Operating System): LIDAR 기반 SLAM 매핑 및 객체 추적

FrontEnd

• Bootstrap: UI 디자인 및 레이아웃 구현
• JavaScript: 실시간 데이터 통신(WebSocket)

BackEnd

• Python: LIDAR 데이터 처리, SLAM 구현, 바코드 및 QR 코드 인식
• Node.js: 실시간 데이터 서버 및 API 처리
• MySQL: 상품 정보 DB

중간 보고서

(미리보기)

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최종 포스터