[2022] Audio lokalizacija #5
Conversation
Co-authored-by: pixiliicious <[email protected]>
Deploying with
|
| Latest commit: |
e4f78f0
|
| Status: | ✅ Deploy successful! |
| Preview URL: | https://856d08a9.pfe-izvestaji.pages.dev |
| Branch Preview URL: | https://2022-audio-lokalizacija.pfe-izvestaji.pages.dev |
…zvestaji into 2022-audio-lokalizacija
Co-authored-by: zarko5 <[email protected]>
content/2022/audio-lokalizacija.md
Outdated
|
|
||
| ### Aparatura i metoda | ||
| #### Metode | ||
| ##### Metode izracunavanja distance: |
There was a problem hiding this comment.
Metode -> Metod
Metode izracunavanja distance: -> Izračunavanja distance ili Izračunavanja razdaljine
- TOA
- RTT...
There was a problem hiding this comment.
Ostale su vam dve tačke u naslovu poglavlja
There was a problem hiding this comment.
sredjeno, izbacene dve tacke
content/2022/audio-lokalizacija.md
Outdated
| Kroskorelacija prvo određuje sličnost dva signala tako što pojedinačne članove dobijenog signala množi sa odgovarajućim članom izvornog signala a potom sve dobijene proizvode sumira i dobijenu sumu pamti u niz. | ||
| Nakon toga, izvorni signal se pomera za jedno mesto u desno, tako što se na početak doda nula i ceo proces se ponavlja, a novodobijena suma se pamti na sledećem mestu u nizu. | ||
| Zatim se određuje pozicija maksimuma dobijenog niza. Kada nju pomnožimo sa brzinom odabiranja ( $F_s$) dobijamo TOF. | ||
| Kako nam je poznata veza između pređenog puta ($s$), brzine ($v$) i vremena ( $TOF$), kao i brzina zvuka, možemo dobiti razdaljinu između dva čvora. |
There was a problem hiding this comment.
[...] možemo dobiti razdaljinu između dva čvora :
Dve tacke jer imate jednacinu ispod koja je deo recenice
Takodje, ovde bi dobro dosao graficki prikaz (amplituda po vremenu) dva signala koja korelisete.
| ##### Trilateracija | ||
|
|
||
| Trilateracija je metoda kojom se dobija lokacija čvora presecanjem tri kružnice. | ||
| Centar svake od kružnica se nalazi u jednom od poznatih čvorova, a poluprečnik svake odgovara udaljenosti centra kružnice od nepoznatog čvora. |
There was a problem hiding this comment.
Opet, detaljniji opis, jednacine, grafik...
content/2022/audio-lokalizacija.md
Outdated
| 2. Demodulacije _(Demodulation)_ -- iz dobijenih modulisanih signala i lokacija svih čvorova sem onog od kojeg potiče signal dolazimo do informacije o poziciji nepoznatog čvora | ||
| - Kroskorelacija -- dobijamo informaciju o trenutku u kom je signal detektovan | ||
| - Računanje udaljenosti -- Putem TOA metode izračunavamo vreme leta a pošto nam je poznata brzina zvuka i vreme leta možemo da izračunamo udaljenost do nepoznatog čvora | ||
| - Trilateracija -- kroz poznate lokacije tri čvora i njihove odgovarajuće udaljenosti računamo oblast u kojoj se nalazi nepoznati čvor |
There was a problem hiding this comment.
Ja bih rekao da ovo nije ekskluzivno za simulaciju - jer isto radite i u stvarnosti. Korake "algoritma" bih stavio u metod, iznad pojedinačnih opisa svakog koraka, uz propratni blok dijagram
There was a problem hiding this comment.
Napisani su koraci za obe metode
There was a problem hiding this comment.
blok dijagrama nema jos
|
|
||
| #### Simulacija | ||
| <!---ovde trenutno pise kako ide simulacija za TOA---> | ||
| Simulacija nam pomaže da utvrdimo koji parametri najviše utiču na grešku i da isprobamo kako bi se sistem ponašao pri različitim uslovima. |
There was a problem hiding this comment.
Za svaki korak morate opisati kakvu grešku očekujete i kako se ona propagira u dalja merenja. U rezultatima imate neke error bar-ove koji zavise od svih tih gresaka.
Co-authored-by: zarko5 <[email protected]>
content/2022/audio-lokalizacija.md
Outdated
| Zatim se određuje pozicija maksimuma dobijenog niza. Kada nju pomnožimo sa brzinom odabiranja ( $F_s$) dobijamo TOF. | ||
| Kako nam je poznata veza između pređenog puta ($s$), brzine ($v$) i vremena ( $TOF$), kao i brzina zvuka, možemo dobiti razdaljinu između dva čvora: | ||
|
|
||
| $$s=v*TOF$$ |
There was a problem hiding this comment.
Za množenje ne morate pisati "tačkicu", ali ako već hoćete, koristite \cdot.
Za višeslovne promenljive u LaTeX-u koristite \mathit kako slova ne bi bila razmaknuta:
s = v \cdot \mathit{TOF}
Co-authored-by: zarko5 <[email protected]>
Co-authored-by: zarko5 <[email protected]>
| @@ -23,6 +23,41 @@ Uvod treba da sadrži sledeće stvari: | |||
|
|
|||
| ### Aparatura i metoda | |||
| #### Metod | |||
| ##### Koraci <!---mora neki bolji naziv i mozda da se smanje svi sledeci naslovi za jedan stepen---> | |||
There was a problem hiding this comment.
Mislim da nema smisla samo da navedete ove korake kao listu, a da ih posle opet navedete sa objasnjenjem u Izračunavanja distance. Ja bih ovo pretvorio u dijagram na pocetku ovog odeljka, kome prethode par high-level overview recenica u uvodu o tome koji sve metodi postoje (u literaturi) i zasto ste se bas odlucili za ove.
Onda u odeljku Metod opisete detaljno sve korake i referencirate se na taj dijagram. Nakon sve algoritmike ide aparatura (moze biti pododeljak metoda) u kojoj opisujete sta ste koristili od hardvera, koja su mu ogranicenja i tako to...
Co-authored-by: pixiliicious [email protected]