dd命令镜像：https://pan.baidu.com/s/1et3HwhCRhgPBmtK6T9dM4g 提取码：k1xn
镜像包含opencv python3可以直接用python来代替 源以替换国内源，所有软件包均为最新 （2020.4.7）已经打开ssh
用户名pi 密码 1 root用户密码 a
2020.3.16:键盘驱动基本上达到能用的程度了
2020.3.2:键盘驱动还在开发中
使用树莓派作为底版（支持4b 3b zero） 的扩展板
正面
背面
键盘驱动使用说明
首先安装i2c相关工具
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install i2c-tools
i2c-detect -y 1
一 替换内核 两种方法
1.使用我编译好的内核 boot 压缩文件替换 原本boot分区 （linux或win下操作）
2.自行编译内核 在配置内核时勾选tca8418（参考 https://5volt-junkie.net/i2c-keypad/）
二 替换内核设备树
rca8418内提供键盘key值
编译指令 sudo dtc -@ -I dts -O dtb -o tca8418.dtbo tca8418.dts
得到tca8418.dtb 执行树替换 sudo cp tca8418.dtbo /boot/overlays/
重启后 执行dmesg | grep i2c
输出
i2c /dev entries driver input: tca8418 as /devices/platform/soc/20804000.i2c/i2c-1/1-0034/input/input0
即代表成功
修改启动配置 vi /boot/config.txt
在最后一行添加 dtoverlay=tca8418
保存后重启 即可应用键盘驱动树
屏幕驱动项目地址 ：https://github.com/juj/fbcp-ili9341
make参数
cmake -DARMV8A=ON -DDISPLAY_ROTATE_180_DEGREES=ON -DILI9341=ON -DGPIO_TFT_DATA_CONTROL=24 -DGPIO_TFT_RESET_PIN=25 -DSPI_BUS_CLOCK_DIVISOR=10 -DADAFRUIT_ILI9341_PITFT=ON -DDISPLAY_BREAK_ASPECT_RATIO_WHEN_SCALING=ON -DSTATISTICS=0 -DUSE_DMA_TRANSFERS=OFF ..
使用我编译的驱动方法：
1.吧build放在用户目录下（/home/pi/）
2.执行cd /home/pi/build/
2.添加启动权限： chmod +x fbcp-ili9341
3.测试（执行成功应该会黑屏）：sudo ./fbcp-ili9341
4.写入启动项（请先安装vim插件）
执行 sudo vi /etc/rc.local
在exit0前添加 sudo /home/pi/build/fbcp-ili9341 &
5.设置在没有HDMI情况下依然输出
执行 sudo vi /boot/config.txt
在任意位置添加以下参数
hdmi_group=2
hdmi_mode=87
hdmi_cvt=320 240 60 1 0 0 0
hdmi_force_hotplug=1