이 레포지토리는 robot-vacuum 조직의 로봇 진공청소기 개발을 위한 테스팅 그라운드입니다.
여기서는 동작 알고리즘, 하드웨어 추상화 레이어(HAL), 센서 성능 평가 등 다양한 구성 요소의 테스트를 진행합니다.
동작 알고리즘의 검증: 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘의 효율성과 정확성을 검증합니다.
HAL 통합 테스트: 다양한 하드웨어 구성요소의 통합과 상호작용을 테스트합니다.
센서 성능 평가: 각종 센서와 배터리의 성능을 평가하고 최적화합니다.