Mock components対応

[Kuwamai]

What does this implement/fix?

Mock componentsに対応し、実機不要で動作確認ができるようになります。

Does this close any currently open issues?

しません

How has this been tested?

READMEに記載の手順で起動し、joint_values、gripper_control等のサンプルや、RVizを用いてアームやグリッパが動くことを確認しました。
https://github.com/rt-net/crane_plus/tree/feature/add_mock_components/crane_plus_examples#準備mock-componentsを使う場合

Any other comments?

ないです

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[Kuwamai]

Rolling用のCIでgz-ros2-controlのインストールに失敗しますが、これは一時的な不具合のようです。

[YusukeKato]

実機とシミュレータ環境なしで各サンプルが動作することを確認しました。
RVizからMoveItでアームとグリッパが動くことを確認しました。

[YusukeKato]

LGTMです！

[Kuwamai]

@YusukeKato
gz-ros2-controlのリリースはまだ先になりそうなのでUPSTREAM_WORKSPACEに追加しました。
ご確認お願いします。

[YusukeKato]

確認しました！
LGTMです。