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v1.1.1
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@ShotaAk ShotaAk released this 19 Apr 02:29
· 8 commits to main since this release
v1.1.1
e0f2632
This commit was created on GitHub.com and signed with GitHub’s verified signature. The key has expired.
GPG key ID: 4AEE18F83AFDEB23
Expired
Verified
Learn about vigilant mode.
  • Dynamixel XH430、XH540、PH42をサポート
  • 重力補償サンプルを追加

What's Changed

  • sync_read,write以外のDynamixel関係の関数をDynamixelクラスへ移植する by @ShotaAk in #18
  • sync_read, sync_write関連をDynamixelクラスへ移植 by @ShotaAk in #19
  • PHシリーズと共通でsync_read,writeするため、29番以降のインダイレクトアドレスを使用する by @ShotaAk in #20
  • Rename dynamixel xm to x by @ShotaAk in #21
  • XH430、XH540、PH42クラスを追加 by @ShotaAk in #22
  • 重力補償サンプルの追加 by @ShotaAk in #23
  • READMEに通信ポートアクセス権限設定の説明を追加。サンプルの画像を追加。 by @ShotaAk in #24

Full Changelog: v1.1.0...v1.1.1

Contributors

ShotaAk
Assets 2
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