mergeミスを修正

README.md

@@ -46,9 +46,6 @@ ROS 2 package suite of Sciurus17.
 ## Installation
 
 ### Build from source
-2024 July 18現在、カメラを使ったサンプルで使用しているusb_camを正常に実行するためには
-aptに登録されているものよりも最新のimage_commonのバージョンを使用する必要があります
-そのためsciurus17関連のパッケージと合わせてソースからビルドします
 
 ```sh
 # Setup ROS environment
@@ -60,8 +57,6 @@ cd ~/ros2_ws/src
 git clone -b ros2 https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git
 git clone -b ros2 https://github.com/rt-net/sciurus17_ros.git
 git clone -b ros2 https://github.com/rt-net/sciurus17_description.git
-# To run examples with camera
-git clone -b 5.1.4 https://github.com/ros-perception/image_common.git
 
 # Install dependencies
 rosdep install -r -y -i --from-paths .

sciurus17_examples/README.md

@@ -101,27 +101,14 @@ ros2 launch sciurus17_examples example.launch.py example:='gripper_control' use_
 ## Examples
 
 `demo.launch`を実行している状態で各サンプルを実行できます。
-
-- [sciurus17\_examples](#sciurus17_examples)
-  - [準備（実機を使う場合）](#準備実機を使う場合)
-    - [1. Sciurus17本体をPCに接続する](#1-sciurus17本体をpcに接続する)
-    - [2. USB通信ポートの接続を確認する](#2-usb通信ポートの接続を確認する)
-    - [3. move\_groupとcontrollerを起動する](#3-move_groupとcontrollerを起動する)
-  - [準備 (Gazeboを使う場合)](#準備-gazeboを使う場合)
-    - [1. move\_groupとGazeboを起動する](#1-move_groupとgazeboを起動する)
-  - [準備（Mock Componentsを使う場合）](#準備mock-componentsを使う場合)
-    - [1. move\_groupとcontrollerを起動する](#1-move_groupとcontrollerを起動する)
-  - [サンプルプログラムを実行する](#サンプルプログラムを実行する)
-    - [Gazeboでサンプルプログラムを実行する場合](#gazeboでサンプルプログラムを実行する場合)
-  - [Examples](#examples)
-    - [gripper\_control](#gripper_control)
-    - [neck\_control](#neck_control)
-    - [waist\_control](#waist_control)
-    - [pick\_and\_place\_right\_arm\_waist](#pick_and_place_right_arm_waist)
-    - [pick\_and\_place\_left\_arm](#pick_and_place_left_arm)
-    - [head\_camera\_tracking](#head_camera_tracking)
-    - [chest\_camera\_tracking](#chest_camera_tracking)
-    - [point\_cloud\_detection](#point_cloud_detection)
+  - [gripper\_control](#gripper_control)
+  - [neck\_control](#neck_control)
+  - [waist\_control](#waist_control)
+  - [pick\_and\_place\_right\_arm\_waist](#pick_and_place_right_arm_waist)
+  - [pick\_and\_place\_left\_arm](#pick_and_place_left_arm)
+  - [head\_camera\_tracking](#head_camera_tracking)
+  - [chest\_camera\_tracking](#chest_camera_tracking)
+  - [point\_cloud\_detection](#point_cloud_detection)
 
 実行できるサンプルの一覧は、`example.launch.py`にオプション`-s`を付けて実行することで表示できます。