READMEに簡易シミュレータに関する記述を追加 (#139)

* READMEに簡易シミュレータに関する記述を追加

* 不要な変更を削除

sciurus17_examples/README.md

@@ -17,14 +17,17 @@ Rvizを使用する/使用しない
 - use_chest_camera (default: true)  
 胸部カメラを使用する/使用しない
 
-### シミュレータを使う場合
+### 簡易シミュレータを使う場合
 
 実機無しで動作を確認する場合、制御信号のケーブルを接続しない状態で次のコマンドを実行します。  
 
 ```
 roslaunch sciurus17_bringup sciurus17_bringup.launch
 ```
 
+物理演算やセンサを含めたシミュレーションは、
+後述の[「Gazeboを使う場合」](#gazeboを使う場合)の手順に従ってください。
+
 ### 実機を使う場合
 
 実機で動作を確認する場合、制御信号のケーブルを接続し取り扱い説明書に従いモータパワーをONにした状態で次のコマンドを実行します。