切り欠きへ表記ゆれを修正

docs/assembly_ja.md

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 ##### サーボモータ１
 
-サーボモータ１本体の切り欠きに対し、円形サーボホーンの**2本の切り欠け**の位置が一致するように指で回転させてください。
+サーボモータ１本体の切り欠きに対し、円形サーボホーンの**2本の切り欠き**の位置が一致するように指で回転させてください。
 
-**青色のラインは切りかけの位置を明示的に図示したものなので、実際のサーボモータに描かれていません**
+**青色のラインは切り欠きの位置を明示的に図示したものなので、実際のサーボモータに描かれていません**
 
 <img src="images/assembly/disk_horn_rotation_1.jpg" width="30%">
 
 ##### サーボモータ２
 
-サーボモータ２本体の切り欠きに対し、円形サーボホーンの**1本の切り欠け**の角度が、画像のように90°になるように指で回転させてください。
+サーボモータ２本体の切り欠きに対し、円形サーボホーンの**1本の切り欠き**の角度が、画像のように90°になるように指で回転させてください。
 
-**サーボモータ１側と違い、円形サーボホーンの切り欠きが1本であることに注意してください。また、緑色のラインは切りかけの位置を明示的に図示したものなので、実際のサーボモータに描かれていません**
+**サーボモータ１側と違い、円形サーボホーンの切り欠きが1本であることに注意してください。また、緑色のラインは切り欠きの位置を明示的に図示したものなので、実際のサーボモータに描かれていません**
 
 <img src="images/assembly/disk_horn_rotation_2.jpg" width="30%">
 
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 <img src="images/assembly/servo_wired.jpg" width="50%">
 
-胴体となる部分はサーボモータ１とサーボモータ２をサーボプラケットで固定します。ケーブルを挟まないように注意しつつ、サーボブラケット(前)とサーボブラケット(後)で挟み込みます。
+胴体となる部分はサーボモータ１とサーボモータ２をサーボブラケットで固定します。ケーブルを挟まないように注意しつつ、サーボブラケット(前)とサーボブラケット(後)で挟み込みます。
 この際、サーボに「DYNAMIXEL XL330-M288-T」と書いてあるラベルが矢印方向に向くようにしてください。
 
 <img src="images/assembly/born_purge.jpg" width="50%">