Remove true east topic

[Tacha-S]

support ros2 humble

Summary

• imu_trueEastを削除(機能としてはyaw_offsetのパラメータで維持)
• mag_pose2dをdebugのときだけ出すように

• fix imu_trueEast is confusing #18

Detail

Impact

Test

ros2 run fdilink_ahrs ahrs_driver --ros-args -p port:=/dev/ttyIMU

Attention

[jsupratman13]

@nyxrobotics @gakutasu

imu_trueEastやmag_pose2dトピックはpandaで使っていますか？

[Tacha-S]

使ってはいないはずですよ
どちらもパラメータを切り替えれば使えるので機能的には残ってますし、
panda ROS 2まだないのでパラメータの設定は任意にできますし問題ないと思いますが...

@nyxrobotics @gakutasu ping

[gakutasu]

私としては問題ありません。

@nyxrobotics @jsupratman13
念の為レビューをお願いたします。

[nyxrobotics]

変更内容良いと思います。
imu_trueEastはおそらく一度も使ったことがないので消して良いと思います。
（PANDAもcuboidもangular velocityとacceleration以外は使ってないと思います。）

[jsupratman13]

マージタイミングは @nyxrobotics @gakutasu に任せます