HAVE-Dataset

Highway All-scenario Video Events Dataset. 高速公路全场景视频事件数据集。

HAVE 数据集是专为高速公路场景下多场景、多事件分析而构建的大规模视频数据集。数据集全面覆盖多种复杂环境和交通事件，包括隧道、桥梁、外场、收费站、服务区、白天、夜晚、雨雪雾天气，以及事故、施工、拥堵、边坡、停车、逆行、烟火等典型交通事件。

数据集旨在推动智能交通、自动驾驶、交通事件检测等领域的研究与应用，为视频理解、场景识别、交通异常检测等任务提供高质量、多样化、精准标注的真实高速公路视频数据。

“一套数据，尽览高速公路全场景与事件——HAVE，尽在掌握。”

数据集特点

• 完整细致的标签体系，涵盖场景、天气和交通事件；
• 覆盖国内多种高速公路环境与复杂交通事件；
• 适用于视频理解、场景识别、交通异常检测等多种任务。

数据集规格

• 数据集中视频文件包含MP4/H264两种格式，大部分视频时长1分钟左右，少部分超过1分钟，以25FPS、1920*1080/704*576居多；
• 数据集中视频文件根据类型分子目录（part1/part2/partN）存储，比如桥梁场景单独为一个子目录，拥堵单独为一个子目录，注意子目录与标签没有完全一一对应（一个视频可能包含多种标签）；
• 数据集中视频文件数量超过1000个（持续扩充中），覆盖国内大部分省份高速场景，其中各标签占比并不完全一致，特殊标签如事故、边坡塌方占比较小。

下面是各子目录介绍：

• part1: 存放真实烟火相关视频，100+视频
• part2: 存放烟火相关视频，存在部分人工模拟数据，50+视频
• part3: 存放拥堵视频，100+视频
• part4: 存放恶劣天气相关视频，包含雨雪雾，300+视频
• part5: 存放施工相关视频，100+视频
• part6: 存放逆行相关视频，100+视频
• part7: 存放停车相关视频，100+视频
• part8: 存放收费站场景相关视频，含180度广角画面，200+视频
• part9: 存放疑似事故相关视频，100+视频
• part10: 存放抛洒物相关视频，100+视频
• part11: 存放桥梁场景相关视频，100+视频
• part12: 存放立交互通场景相关视频，100+视频
• part13: 存放桥梁、互通场景中发生停车的相关视频，100+视频
• part14: 存放凌晨、傍晚时间段视频，开车灯，大部分车身轮廓可见，100+视频
• part15: 存放主线大流量视频，车辆目标多，100+视频
• part16: 存放服务区场景相关视频，含180度广角画面，100+视频
• part17: 存放门架视角视频（正拍），100+视频
• part18: 存放广场全景视角视频（180度），50+视频
• part19: 补充中

注意：

• 同一个视频可能包含多种标签，比如part3中的拥堵视频，可以发生在桥梁、互通等场景，并且画面中可能在下雨。part4中的恶劣天气视频，画面中可能存在停车、拥堵。part7中的停车视频，可以发生在外场、隧道，也可能是门架正拍视角。
• 各视频场景重复率低于1%，少部分视频场景重复，但视频录制的时间不相同，画面中目标、光线完全不一样。

数据集示例

分类	ID	标签	示例	说明
时间	1	白天		白天
	2	夜晚		夜晚（含少量黑白图）
场景	3	外场		外场主线场景
	4	隧道		隧道场景（含不同亮度）
	5	桥梁		桥梁场景
	6	服务区		服务区场景
	7	收费站		收费站场景
	8	立交互通		立交互通场景
视角	9	侧拍		侧拍视角（外场立杆12米，隧道壁4米）
	10	正拍		正拍视角（外场门架8米，隧道顶6米）
天气	11	雨		画面下雨（不区分下雨程度）
	12	雪		画面下雪（不区分下雪程度）
	13	雾		画面起雾（不区分起雾程度）
事件	14	拥堵		画面存在拥堵
	15	施工		画面存在施工
	16	事故		画面存在事故（翻车/追尾/撞击护栏）
	17	边坡塌方		画面存在边坡塌方
	18	烟火		画面存在烟火
	19	停车		画面存在停车
	20	逆行		画面存在逆行（倒车）
	21	行人		画面存在行人
	22	摩托车		画面存在摩托车
	23	抛洒物		画面存在抛洒物（轮胎、纸箱、垃圾袋等不明确物体）

使用说明

本数据集使用方式，具体请联系原作者：微信zhzhi78（备注HAVE数据集）。

2025/7/24 更新