SKRTOS采用微内核架构开发，目的是实现一个分布式实时操作系统。
笔者想实现的一个效果就是：把一百片esp32链接起来给远程的一个人使用，让他感觉自己在使用一片比esp32强一百倍的mcu，而不是在使用一百片esp32。
大概分四层：
第一层是linux化的实时操作系统，目的是实现基本的调度和IPC机制。
第二层是实现POSIX接口后兼容linux生态，这一层为基本组件，如shell、文件系统、设备树。
第三层是特定的RPC协议。
第四层是基于RPC协议的分布式应用。
理论参考：《操作系统---并发与分布式软件设计》（jean）、《分布式操作系统》（Andrew）
skrtos文件夹是稳定版本的rtos内核，大概一个月更新一次。
SKRTOS_exploit是开发中的备份内核源码，包括完整的开发工程和正在开发中的RTOS源码，更新时间取决于开发进度。
2024.11/17 晚
耗时三个月，利用零碎的时间，终于完成了SKRTOS0.11版本。这是初步版本，共四十个文件，约有上万行代码。
总功能如下：
任务管理：线程、延时阻塞、时间片、分时系统、优先级抢占、定时器、CPU利用率统计
内存管理：支持动态内存，有小内存管理和内存池管理两种功能
并发管理：临界区、原子操作
IPC层：消息队列、信号量、互斥量、完成量、事件组、通知量
SKRTOSV0.11版本是一个实验品，说实话，笔者对它的代码非常不满意，既不优雅，也不美观，但是很无奈，作为它的作者，只能承认自己的设计能力不足。
写到最后，笔者的已经把SKRTOS的代码作为一种思路的记录，从完成量开始，SKRTOS的功能就没有测试了。
POSIX接口这些暂时放一放了，因为过段时间准备重新写一个RTOS，SKRTOSV0.11版本算是一种试错，且容笔者缓一缓。
接下来准备更新单独的组件，准备写一个设备树编译器，说实话，笔者虽然十分热衷于写底层组件，但是重复的轮子也会让人觉得毫无意义，如果有现成的的设备树，笔者是很热衷于移植的，可是很无奈，找不到成熟的轮子，所以，笔者打算写一个小巧、易移植的设备树编译器。