-> Servers > server.xml에서 맨 밑에 <Context path="/gunzip_final"/>로 바꾸기

주제

• 빅데이터 분석을 활용한 군집 주행 차량 제어

💡 아이디어

1. 아두이노(IOT) 구현
2. 빅데이터 활용 IOT 제어

팀원 : 곽혜란, 김현정, 문준우, 박누리, 오성식, 이정윤, 황제윤

주요 기술

빅데이터 분야 (Python, Java) (관제 센터)

1. 도로교통공단 TAAS 사고 통계 자료 분석(머신러닝)

2. 특정 위치, 날씨, 차종, 주야시간대 기반 사고 위험도 예측 API 사용(운전자 위치 기반 실시간)

3. 사고 발생 시 주변 운전자에게 정보 제공(실시간)

4. 웹 기반 통계 상황 현황판(관제)

   ↕ 스마트폰 앱으로 통신

군집 주행 차량 제어 (아두이노(RC카), Android, Java FX)

• 아두이노 기반 RC카

1. 운전자 군집 주행 차량 제어(앱을 이용해 간접 제어)
2. 전방 사고 발생 정보 수신 시, 후방 차량 제어(실시간)
3. 차량 사고 발생 시 관제 센터 에 사고 상황 전송
4. 군집주행 생성, 동시 긴급 제동(V2V)
5. 차량 내부 UI 구현(Java FX)
6. Can통신 활용안
   1. 운송 업체 차량 내부 온도 관리
   2. 차량 속도 제어
   3. Crash 센서

전제조건

1. 반자율주행차량 대상( 군집 주행 시 추종 차량 (후방 차량))
2. Cut in / Cut out 배제
3. 후방 차량 : 자율주행 Lvl 3 이상으로 구성되어있다.

제약조건 ( 확인 필요)

1. H/W
   1. 속도, 방향 제어 차량 설계
   2. 군집 주행 차량 구현
2. S/W
   1. Cut in / Cut out 구현 불가.
   2. 차량 간 통신 및 중앙, 차량 간 통신
3. 데이터
   1. 개인 정보 수집(현재 위치, 차량 데이터)

시나리오

1. 운송업체 3대의 차량을 군집 주행 한다.

2. 맨 앞 차량은 운전자가 직접 운전, 후방 차량은 앱으로 원격 제어한다.

3. 차량의 현재 위치와 가감속 등의 데이터를 관제 센터에 전송한다.

4. 관제 센터에서 사고 확률을 계산 후 안전 주행 권고 사항 return

5. 운전자가 후방 차량 제어.

   사고 상황 1

   • if : 해당 서비스 이용 차량 사고 발생 시 (Crash 센서 작동)

     • 관제 센터에 사고 상황을 전달, 군집 주행 차량 제어( ex. 긴급 제동)

   • else if : 관제 센터에서 전방 사고 상황을 수신 후 군집 주행 차량에게 정보 전달

     • 운전자가 후방 차량 제어

     => 연쇄 추돌 사고 예방