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[hrpsys_choreonoid/add_objects.py] fix for python3 (convert bytes to str. comment out OpenRTMPlugin) #370

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Naoki-Hiraoka wants to merge 1 commit into start-jsk:master from Naoki-Hiraoka:PR-add_objects

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Naoki-Hiraoka commented Oct 31, 2022

add_objects.pyを、最新のchoreonoid1.8(patch・コンパイルオプション無し)でも使用できるようにするための修正です。この変更が無いと、使用することができません。

python3ではstr型とbytes型を区別するので、場合分けを追加しました。
add_objects.pyはOpenRTMPluginを使用していないにも関わらずOpenRTMPluginをimportしていたので、importしないようにしました。これによって、OpenRTMPluginの設定をしていないデフォルトの状態のchoreonoid1.8でもadd_objects.pyが使えるようになります.

これらの変更後でも、従来のchoreonouid1.7 + patchでrtmlaunch hrpsys_coreonoid_tutorials jaxon_red_choreonoid.launch LOAD_OBJECTS:=trueが問題なく立ち上がることを確認しました。


          [hrpsys_choreonoid/add_objects.py] fix for python3 (convert bytes to …

4cde5c8

…str. comment out OpenRTMPlugin)

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