Analog-servopoint je zařízení určené k ovládání servo a spínaných (zap/vyp) výstupů pro analogově řízený model železnice. Základní deska má tyto vstupy a výstupy:
- Vstup z maticové klávesnice 4x4 tlačítek. Funguje jak pro spínací mžiková tlačítka, tak pro přepínací tlačítka. U přepínacích tlačítek může mít význam přepnutí do obou poloh.
- Ovládání až 8 modelářských serv.
- 8 tranzistorem spínaných výstupů, zatížení cca 500mA/výstup, celkem 2,5A
Software poskytuje následující funkce:
- Určení 2 poloh (levá, pravá) pro každé servo.
- Určení rychlosti přestavování serva.
- Interaktivní kalibrace serva
- Plynulé přestavení serva do předdefinované pravé/levé polohy, nebo na libovolný úhel
- Postupné spínaní serv, eliminaci proudové špičky, omezení zákmitu serva
- "Ohlas" polohy serva na definovaném spínaném výstupu (ON/OFF)
- Přestavování 2 serv najednou
- Zapnutí, vypnutí
- Pulz 300ms, nebo zadané délky
- (stále ve vývoji) Blikání s určenou dobou zapnutí a prodlevy. Blikání v protifázi.
- Napájení tranzistorového pole lze volit jumperem, +5V nebo napětí zdroje.
Tlačítka se čtou po sloupcích, v případě přepinačů je nutné zařadit do matice diody.
- Přiřazení sekvencí pokynů pro serva a spínané výstupy (max 10 akcí)
- Spuštění sekvence při stisku, rozepnutí tlačítka nebo obojím
- Vyčkání přestavení serva, nebo provedení několika akcí najednou
- Při rozepnutí tlačítka je možné celou posloupnost akcí vrátit nebo přerušit
- Volitelné prodlevy mezi akcemi
- Postupné vykonání akcí pro tlačítka stisknutá najednou či v těsném sledu (max 20)
- Deska se nastavuje a může komunikovat pomocí mikroUSB rozhraní Arduina.
- Je možné přímo přikazovat jednotlivé akce (spínání, nastavení serva)
- Jednoduchý textový výpis konfigurace pro zálohování
- Upgrade obslužného SW - pomocí Arduino IDE
Podrobnosti viz Wiki