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转摘自https://blog.csdn.net/qq_2918/article/details/79963422 mail：[email protected]
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前期遇到的问题： 1、PID的调节，第一次用。不会调节 2、PID调节的方法（from：https://www.yahboom.com/study/bc-uno） 先调节角度环，速度换应该要置零；调节是都是从零开始调节。
PID调节教程： 1、https://blog.csdn.net/qq_24221271/article/details/80837203