classes_ensta

This repository contains digital notebooks from my classes at ENSTA Paris in the Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (STIC) major and Robotics minor.

Classes

Each folder contains a class:

• 2A: major classes:
  • AUT202: automatique: dynamique et contrôle des systèmes;
  • EA206: économie industrielle et innovation;
  • EA207: base du droit pour l'ingénieur;
  • EA208: management de l'entreprise et société;
  • ES201: architecture des microprocesseurs;
  • ES210: capteurs d'images de nouvelle génération;
  • IC202: théorie de l'information;
  • IC203: réseaux informatiques;
  • IN204: génie logiciel et programmation orientée aux objets;
  • IN206: base de données;
  • MA201: estimation et identification statistique;
  • MI201: apprentissage automatique;
  • MI204: analyse et indexation d'images;
  • MI210: modèles neuro-computationnels de la vision;
  • OS201: systèmes d'exploitation;
  • OS202: systèmes parallèles et distribués;
  • RO202: recherche opérationnelle appliquée;
  • ROB201: introduction à la navigation robotique;
  • SYS2: ingénierie système;
• 3A: minor classes:
  • 5RO01: modèle et génération automatique de code;
  • 5RO05: conception multitâches e OS temps réelle;
  • 5RO06: accélérateurs matériels pour l'IA;
  • 5RO08: MBSE et système de systèmes
  • 5RO10: sûreté de fonctionnement des systèmes embarqués;
  • 5RO11: apprentissage pour la robotique;
  • 5RO12: navigation pour les systèmes autonomes;
  • 5RO13: deep learning for robotics;
  • 5RO14: architecture matérielle e logicielle;
  • 5RO15: modélisation et commande des robots;
  • 5RO16: planification et contrôle;
  • 5RO17: vision 3D;
  • 5RO07: MPSOC multiprocesseur sur puce;

Instalation

After cloning the repository, open its folder and run:

git submodule init
git submodule update

Then all submodules will be loaded.

LaTeX

Please follow the instructions provided in the tpack/README to install LaTeX locally.