genshin_navigation

Navigation tool for Genshin Impact

Roadmap build by QGIS

In QGIS, set CRS as WGS 84/UTM zone 51N (Shanghai) for all layers

configure snap tools to make sure paths are connected

Dependencies

pip install geopandas networkx matplotlib shapely pyyaml PIL json tabulate logging pandas

使用说明

详情见 example.py

Challenge

1. 定位误差会导致角色跑的时候可能不在主路上，会遇到撞墙蹭墙的情况，如果代码自己无法脱困，需通知更新roadmap
2. 对于小石头和树林的情况暂时唯一的解决办法就是更改roadmap连线，只能靠大家试错上报然后更改。如果后续可以做出来画面上的障碍检测，可以尝试local planning来小范围实时更新路径
3. 不建议游泳，会淹死
4. 理论上爬山和飞行路线可以靠画单行道解决，但是我还没搞明白QGIS怎么画单行道，研究明白了再说。但总体不建议爬山游泳和飞行，因为体力只降不减，且进入这三个状态时的体力条有非常大的不确定性（不知道进入状态前会被冲刺消耗掉多少）
5. 欢迎大家提出各种建议，也欢迎理性讨论。

RoadMap

Mengde

image

Structre

Class PathPlanner

# 初始化planner，设立传入数据的坐标系以及坐标系配置文件， 如config.map.yaml
_init_(coord=minimap/BGI, coord_config_file_path)

# 加载目标点list, 第一个点需为传送点
load_target_points(json file)

# 生成路径
# 设置是否寻找最近传送点（如果传入的list初始点不是传送点，开启后会添加最近传点为初始点）(还没写)
# 设置travel方式，随意组合是否开启游泳、爬山和飞行
# 目前只画了部分行走路径和游泳路径
search_path(normal_mode=True, fly_mode, jump_mode, swim_mode)

# 保存路径到json（在planned_path文件夹下）
save_path

# 图像化
visualize_path

# 寻找QGIS里的最近点
search_nearest_node

# 寻找QGIS里的最近传送点（应包含传送点和秘境点）（还没写）
# search_nearest_teleport

# 坐标系转换
minimap_to_QGIS
QGIS_to_minimap
BGI_to_QGIS（还没写）
QGIS_to_BGI（还没写）