提供基本测试资源，适配v1.5后续版本
资源描述：
Armor.onnx --装甲板识别模型[基于华农数据集训练]
Car.onnx --车辆识别模型[基于华农数据集训练]
Armor.pt --装甲板识别原始模型[基于华农数据集训练]
Car.pt --车辆识别原始模型[基于华农数据集训练]
pcds.txt --离线点云文件[由上交开源程序提供文件转换]
camera0.SJTU.yaml --相机参数文件，包含内参、外参和畸变[由上交开源程序提供]
SJTU.mp4 --测试视频，适配上交点云和参数[由上交开源程序提供]
[感谢华农开源数据集对本项目模型训练的帮助]
华农开源数据集地址：https://github.com/SCAU-RM-NAV/RM2023_Radar_Dataset
[感谢上交开源雷达程序对本项目的帮助]
上交开源程序地址：https://github.com/COMoER/LCR_sjtu