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Origin/zhangyi #21

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Origin/zhangyi #21

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eac90db
Create Data-Driven Observer.md
yiyi1zhang Sep 16, 2024
3347d4a
Update Data-Driven Observer.md
yiyi1zhang Sep 16, 2024
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17 changes: 17 additions & 0 deletions topics/_zhang/Data-Driven Observer.md
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@@ -0,0 +1,17 @@
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lang: de
title: Datengetriebene Beobachter
tags: ["sa", "ma"]
date: 2024-09-16
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Du hast Kenntnisse in der Regelungstechnik und Interesse an der Integration von KI-Methoden in die Regelungs-/Steuerungsmethoden?

In der Regelungstechnik ist ein Beobachter ein System, das aus bekannten Eingangsgrößen (z.B. Stellgrößen oder messbaren Störgrößen) und Ausgangsgrößen (Messgrößen) eines beobachteten Bezugssystems nicht messbare Größen (Zustände) rekonstruiert. Für nichtlineare Systeme mit teilweiser unbekannter Dynamik sind traditionelle Beobachter nur bedingt einsetzbar. Unser Ziel ist es, einen datengesteuerten Beobachter zu entwerfen, der nicht messbare Zustände aus Systemeingaben und -ausgaben lernen kann.

*Was wir bieten*
- Einblicke in den Stand der Technik des probabilistischen maschinellen Lernens
- Flexible Betreuung

*Was du mitbringst*
- Vorkenntnisse in Regelungstechnik, Deep Learning, Reinforcement Learning
- Programmierfähigkeit in Python