University_Capstone_Design 사용 기술 스택 : 자바, c++, Speech-to-Text, Servo.h, L298Drv.h 팀원 : 왕진훈, 송민수, 이충환, 안현민 사용 툴 : Arduino, Android Studio 사용 언어 : C++ 팀 프로젝트로 진행한 스마트폰을 이용한 음성인식 로봇(HARU) 입니다. 요즘 누구나 가지고 다니는 핸드폰을 이용해 아이들의 말하기 교육과 함께 같이 놀 수 있는 반려로봇을 만들어 보았습니다. 여러 명령어를 하루야 라는 음성명령과 함께 사용하여 로봇을 구동할 수 있습니다. 또한 여러 센서가 탑재되어 여러 반응을 즐길 수 있습니다! 자세한 내용 Notion 링크 관련 영상 링크