描述

该为无人机自主着陆场景的可视化界面，展示内容为：

1. 可展示机载相机采集的图像，经过跑道检测、跟踪算法后的画面。
2. 展示无人机的三维航迹、以跑道为原点，经过位姿解算的无人机六自由度参数距离(x)、侧偏y()、高度(z)、偏航角、俯仰角、滚转角的实时曲线变化和数值显示。
3. 展示无人机着陆处于哪个阶段(跑道检测阶段、跑道跟踪阶段)。

依赖

• Python
• PyQt5
• Pytorch
• Matlibplot
• .....