<<<<<<< HEAD micro-ROS-diff_drive_control ROS2 HUMBLE controlador diferencial usando micro-ROS, lectura de codificadores de rueda y lectura de sensor imu GY-91 Controlador diferencial con micro-ROS y ROS Humble Hardware/Software utilizado ESP32 DEVKIT V1 Raspberry pi 4 model B L298N Motor DC (4) 07ee82b (actualziacion de la libreria encoder)