Merge pull request #2 from yammmt/gifter-labo

位置補正追加、初期色をオレンジに変更
開始時に前進するように追加

backside.js

@@ -14,7 +14,13 @@ module.exports = {
     var orb = sphero(port);
     orb.connect(function() {
       orb.detectCollisions(); // 衝突判定を有効化
-      callback(orb);
+      console.log("準備開始");	
+      orb.startCalibration(); // 位置関係の補正
+      setTimeout(function() {
+        console.log("準備終了");
+        orb.finishCalibration();
+	callback(orb);
+      }, 10000);
     });
     orb.on("collision", function() {
       raiseEvent("collision");

main.js

@@ -2,7 +2,7 @@ var backside = require("./backside");
 
 // 自分の Sphero の ID に置き換える
 var port = "COM7";
-var orbDefaultColor = "lightseagreen";
+var orbDefaultColor = "orange";
 var loopInterval = 1000;
 var orb = {};
 
@@ -11,7 +11,7 @@ function connect() {
   orb.color(orbDefaultColor);
   setTimeout(loop, loopInterval);
   // ここに処理を書きます
-
+    orb.roll(50,0);
   // ここまで
 }