README.macosx

Einschraenkungen auf MAC OS-X:

- kein exit-handler!
 => kogmo_rtdb_disconnect() nicht vergessen
 (der destruktur von RTDBConn funktioniert aber :-)

- timestamps sind nur mikrosekundengenau (statt nanosek.)
  [mac hat kein clock_gettime(), daher wird gettimeofday() verwendet]

- kogmo_timestamp_to_string liefert timestamps in textform
  nicht als "2006-07-15 17:18:14.966891234" sondern
  als grosse zahl (nanosecs seit 1.1.1970)
  [localtime_r() faulted mit bus-error]

- aufpassen, dass kein alter shared memory noch existiert und kein
  manager noch laeuft
  (normal wird dieser geloescht)
  [shm_open() nimmt kein O_TRUNC]

- clients immer *nach* dem manager starten
  (normal warten die, bis der manager gestartet wird)
  [fstat() auf den shm geht nicht]

- auf mac funktioniert nur der nicht-realzeit-memory-allocator
 => unwichtig, da sowieso kein realzeit-linux auf mac laeuft

- auf dem mac funktionieren prozessuebergreifende mutexes und
  condition variables nicht => polling als workaround (macht
  die libboost auch!) -> damit ist das zeitverhalten schlechter,
  aber zur funktionsentwicklung sollte es reichen.
  Dazu gibt es 2 environment-variablen (mit defaults):
   export KOGMO_RTDB_IPC_POLL_MUTEX_USECS=500
   export KOGMO_RTDB_IPC_POLL_CONDVAR_USECS=2000
   (..CONDVAR_USECS=10000 (=10ms) reicht fuer langsame prozesse
   auch und macht weniger last)
  -> ACHTUNG: wenn man programme mit ctrl-c (bzw. absturz) im
     unguenstigen moment beendet, koennten die emulierten mutexes
     noch gesperrt sein -> RTDB haengt bis zum Neustart :-(

- der recorder funktioniert nicht, der player schon

(mg, 2009-01-30)