- develop-*; 実機で動作確認できていない最新のbranch
- master: 実機で動作確認できている最新のbranch
- v0.0.0等: masterに大きめの変更があったときにversionの数字を上げることにしていて、昔のversionのbranch
- computed-torque-method は計算トルク法を実装したもの。 関節角度に関する情報でのフィードバック
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
yudaissei22/auto_stabilizer
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
No description, website, or topics provided.
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published