"Lightweight Exoskeleton with Assistive Power (LEAP)" is my independent study.
「輔助性動力輕型外骨骼 (LEAP, 飛躍)」是我的獨立研究。
我使用的微控制器型號為 STM32F103RB，是基於 ARM Cortex M3 的 32 位元微控制器。
本專案使用的 IDE 爲 Atollic TrueSTUDIO，這是 ST 官方維護、由開源的 Eclipse 發展而來的 IDE。
目前本專案可正常運作的專案在 LEAP/stm32/LAEPK_STM32_Cpp ，可以使用 TrueSTUDIO 直接開啓專案。
電腦端程式可以查看外骨骼的相關數值與狀態，也可以控制其動作等。
- STM32 微控制器程式： LEAP/stm32/
- 電腦端程式：LEAP/PC_control_panel/
- 手機端程式：LEAP-android-control-panel
- 3D 模型：LEAP/3D_models/
- PCB 電路：LEAP/pcb/