Полет 9

log-file-Plane.log

Полет 8

log-file-Plane.log

Полет 7

v1.7

Пофиксил размер строки для лога (#153)

Полет 4

[Plane] add omega stab (#104)

* Подключил либу PIReg

Добавил обработчик if для регулятора по угловой скорости

* Формирование управляющего сигнала

* Реализована стабилизация крена

* Добавлен режим стабилизации

Арминг на отдельном свитче
обычное управление нижнее положение тумблера А
стабилизация - среднее положение тумблера А
Отправка данных в любом режиме в юарт длина сообщения 100

* Добавил ФНЧ для ПВД

* Поменял лог и его скорость

ТЕперь отправляет getTick и весь лог шлется каждые 50 миллисекунд

* Исправил формат логирования

Исправил разделители для показаний гироскопа

* Минорные фиксы либы ПИ регуля

Убрал лишний инклюд
Добавил имена переменных в прототипы функций

* Минорные фиксы

Исправил 0 и 1 на flase и true

* Минорные фиксы либы ПИ рега

Объединил объявление и инициализацию переменной

Полет 2

Плата STM32F407 (Плата с датчиками)

• Реализована библиотека для работы с SD карточкой
• Добавлена библиотека Logger для записи сообщение в определенном формате на SD
• Добавлено подключение бародатчика
• Добавлено подключение флюгарки
• Добавлено подключение ПВД
  Значение с датчиков успешно записываются на SD карту

Плата STM32F407 (Основной вычислитель)