[Plane] add omega stab (#104)
* Подключил либу PIReg
Добавил обработчик if для регулятора по угловой скорости
* Формирование управляющего сигнала
* Реализована стабилизация крена
* Добавлен режим стабилизации
Арминг на отдельном свитче
обычное управление нижнее положение тумблера А
стабилизация - среднее положение тумблера А
Отправка данных в любом режиме в юарт длина сообщения 100
* Добавил ФНЧ для ПВД
* Поменял лог и его скорость
ТЕперь отправляет getTick и весь лог шлется каждые 50 миллисекунд
* Исправил формат логирования
Исправил разделители для показаний гироскопа
* Минорные фиксы либы ПИ регуля
Убрал лишний инклюд
Добавил имена переменных в прототипы функций
* Минорные фиксы
Исправил 0 и 1 на flase и true
* Минорные фиксы либы ПИ рега
Объединил объявление и инициализацию переменной
