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sciurus17_examplesのROS 2対応#144

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ShotaAk merged 30 commits intoros2rt-net/sciurus17_ros:ros2from support_ros2_examplesrt-net/sciurus17_ros:support_ros2_examplesCopy head branch name to clipboardNov 9, 2023

+781-3

Commits

Commits on Nov 6, 2023

• allowed_start_tolerance設定

  Kuwamai

  committed
  ff5877f

• gripper_controlサンプル追加

  Kuwamai

  committed
  eddf57d

Commits on Nov 7, 2023

• neck_group, waist_group追加

  Kuwamai

  committed
  9a9d4b2

• neck_controlサンプル追加

  Kuwamai

  committed
  f3f2179

• waist_controlサンプル追加

  Kuwamai

  committed
  0c7942c

• スタイル修正

  Kuwamai

  committed
  67c0ba7

• Gazebo上のcube位置変更

  Kuwamai

  committed
  7650d99

• pick_and_place_right_arm_waistサンプル追加

  Kuwamai

  committed
  236a4b5

• 手先位置姿勢生成ライブラリ追加

  Kuwamai

  committed
  b1f9a2a

• スタイル修正

  Kuwamai

  committed
  0f7f407

• ポーズプリセットの追加

  Kuwamai

  committed
  e0021d3

• ライブラリの更新に対応

  Kuwamai

  committed
  6455649

• pick_and_place_left_armサンプル追加

  Kuwamai

  committed
  9b4be0f

Commits on Nov 8, 2023

• pick_and_place_two_armサンプル追加

  Kuwamai

  committed
  51522f9

• Revert "pick_and_place_two_armサンプル追加"

  Show description for 650c546
  Kuwamai

  committed
  650c546

• 不要なclassの削除

  Kuwamai

  committed
  c461cdf

• 把持位置の変数化

  Kuwamai

  committed
  73963d8

• 変数名変更

  Kuwamai

  committed
  2e7e057

• 変数名変更

  Kuwamai

  committed
  d1cf4dc

• コメント修正

  Kuwamai

  committed
  8917636

• コメント追加

  Kuwamai

  committed
  6b6443b

• 駆動速度調整

  Kuwamai

  committed
  09ad267

• コメント追加

  Kuwamai

  committed
  4d33e18

• 引数の定数化

  Kuwamai

  committed
  ece6814

• 不要なライブラリのincludeを削除

  Kuwamai

  committed
  408ecd4

Commits on Nov 9, 2023

• シミュレータ動作が思いためmax_step_sizeを調整

  Kuwamai

  committed
  73ccdbb

• 把持位置調整

  Kuwamai

  committed
  f5054a1

• ヘッダファイルのインクルード箇所を変更

  Kuwamai

  committed
  74e2d14

• コメント修正

  Kuwamai

  committed
  71b231f

• グリッパ開閉角の定数化

  Kuwamai

  committed
  06ec0f4