Update Windows manual

docs/manual/windows_hakowin_installer.md

@@ -10,7 +10,7 @@
     <div style="font-size:12pt;font-weight:bold;text-align:center;margin-top:500px"><span class="author">ドローンWG</span></div>
     </p>
     <p>
-    <div style="font-size:12pt;font-weight:bold;text-align:center;margin-top:10px"><span class="date">2024年10月26日</span></div>
+    <div style="font-size:12pt;font-weight:bold;text-align:center;margin-top:10px"><span class="date">2024年12月16日</span></div>
     </p>
 </div>
 
@@ -60,6 +60,7 @@
   - [6.1. 環境変数が設定できていない場合](#61-環境変数が設定できていない場合)
   - [6.2. RAM Diskが設定できてない場合](#62-ram-diskが設定できてない場合)
   - [6.3. PythonのVersionが3.12となってない場合](#63-pythonのversionが312となってない場合)
+  - [6.4. 追加機能を利用する場合](#64-追加機能を利用する場合)
 
 <!-- /TOC -->
 <!-- 改ページ -->
@@ -79,6 +80,7 @@
 |1|2024/08/24|0.1|新規|新規作成|
 |2|2024/10/06|0.2|追加|機体操作のアプリ説明を追加|
 |3|2024/10/26|0.3|追加・変更|v2.7.0のリリースに伴う追加・変更|
+|4|2024/12/16|0.4|追加・変更|v2.8.0のリリースに伴う追加・変更|
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 <!-- 改ページ -->
@@ -370,7 +372,8 @@ Pythonシミュレータでは、ドローンの機体をPS4コントローラ
 |3|×ボタン|アーム/ディスアームをします|アームはプロペラ回転開始/ディスアームはプロペラ回転停止のこと|
 |4|□ボタン|カメラを使った撮影を操作します||
 |5|○ボタン|Pythonシミュレータ上に配置されている荷物のピックアップ/ドロップオフを操作します|
-|6|十字キー(上下)|ドローンの機体にあるカメラ位置を上下に操作します|
+|6|△ボタン|テイクオフした位置に戻ります。(Return Home機能)|
+|7|十字キー(上下)|ドローンの機体にあるカメラ位置を上下に操作します|
 
 ![PS4コントローラを使ったドローン操作](./hakoinst/hakowin210.png)
 
@@ -511,3 +514,8 @@ RAM Diskが正しく設定できていない場合、以下のようなエラー
 Python Versionが3.12となっていない場合、以下のようなエラーが発生する場合があります。箱庭ドローンシミュレータでのPython利用は、Version 3.12が前提となっていますので、Version 3.12を利用するようにしてください。
 
 ![箱庭ドローンシミュレータサンプルトラブルシュート3](./hakoinst/troubleshooting3.png)
+
+
+## 6.4. 追加機能を利用する場合
+
+LiDARセンサーの追加や、カメラの撮影画素の変更など、デフォルト状態から変更して、シミュレータを利用する場合には、RamDiskの容量を増やす必要があります。初期値の64Mbyteでは足りなくなるケースがありますので、512Mbyteくらいに増やして対応してください。