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v2.3.0
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@tmori tmori released this 04 May 03:01
· 676 commits to main since this release
v2.3.0
ad6f87b

アップデート内容

Python API の機能の大幅な拡張を行いました。

  • 3DLiDARのAPIを追加
  • CameraのAPIを追加
  • 荷物搬入用のAPIを追加

また、上記のサンプルプログラムを追加しました。
詳細は以下を参照ください。

https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/blob/main/drone_api/README-ja.md

本リリースで使用する hakoniwa-unity-drone-model は、以下です。

https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model/releases/tag/v1.4.1

ネイティブWindows向けには、hakoniwa-px4-win.zip をご利用ください。

Assets 3
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