v2.7.0
アップデート内容
- Windows版インストーラ対応
- インストーラを利用することで箱庭ドローンシミュレータの導入がより簡単になりました！
- hakowin_v2.7.0.zipをダウンロードして、Documentsフォルダ内を参照してインストールしてください。
- Python APIの機能拡張
- Unity座標系ベースでのAPI追加(simGetVehiclePoseUnityFrame, moveToPositionUnityFrame)
- タイムアウト機能の追加(moveToPosition, grab_baggage)
- 環境シミュレーション機能（例：風の影響）の追加
- 風の影響をJSONファイルで定義して、簡単に風の影響をドローンの物理モデルに入力することができるようになりました！
- 箱庭ドローンシミュレータのWebブラウザ対応
- 箱庭ドローンのシミュレーション実行時に、Webサーバーを起動することで、ブラウザでドローンの動きを見ることができます。
- Python向け制御プログラムのリファクタリング
- Python APIで実行される制御プログラムの可読性を向上させました
- 制御プログラムのPIDパラメータを外部ファイル化しました
- ARデバイス対応
- QUEST3を装着すれば、箱庭ドローンをAR空間で操縦させることができます！
- 各種マニュアルのブラッシュアップ