嵌入式开发简介
- RM 公众号单片机介绍：电脑还能这么小？指甲盖大小的电脑也能控制机器人!
嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会（ U.K. Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。
- 也称单片机（Single Chip Microcomputer）、主控芯片
- 一种控制芯片，集成了 CPU、RAM、ROM、定时器与中断系统等。
- 例如:
- MCS-51（51单片机）
- ATmega328（Arduino UNO）
- STM32F4 系列
- STM32 是由 ST（意法半导体）公司生产的 32 位微处理器，STM32F4 是其中的一个子系列，其他的还有 STM32F0、STM32L1 等。
- 向下细分为多个子芯片型号，例如 STM32F407、STM32F427，RAM、Flash 容量等各不相同，但同是 STM32F4 系列，这些芯片也有不少共同的特性。例如 OpenOCD 预置了 STM32F4 系列通用的配置文件。
- ARM 公司
- STM32F4 系列微处理器使用的内核
- MCU + 各种外设，例如晶振、LED、按钮、GPIO 等。
- 各个开发版接线各不相同
- 例如：
- Arduino UNO
- RM 开发版
- 2017版 RM 开发板使用 STM32F427IIH6 作为 MCU
单片机本质上类似于一台计算机，但一般没有提供常见的 IO 接口（如键盘、显示器等）。现在常见的调试器是作为单片机与计算机之间的接口。
- SWD接口
- JTAG接口