Shell 终端使用说明
更新历史
- 2019.06.09 初次发布。 liuzikai
- 2019.06.27 更新 HC05 主从机配置。 liuzikai
此工程中包含一个 Shell 终端，通过串口与 PC 上位机交互。嵌入式程序采用 UART6 串口作为终端串口，通过 USB 串口模块或蓝牙模块与 PC 连接，PC 上使用 minicom (for mac)、 putty (for win) 或 Meta-Terminal 程序。
Universal asynchronous receiver-transmitter - Wikipedia
我们使用的是 TTL 电平。
从应用角度而言，两个 UART 接口应共地，TX（发送）与RX（接收）
交叉 连接，即一个 TX 接另一个 RX。RM 开发板 UART6 - 4 Pin 卡扣端子线 - CP2102 USB 串口模块/HC05 蓝牙模块 - PC
RM 2018 A 开发板 UART6 端口位置，有数字 6 标示，+、G、T、R 分别代表 VCC、GND、TX、RX
CP2102 有双排针脚，正面的一排是我们要用的，可以看到 5V、3V3、TX、RX 和 GND 的标识。
注意，使用 TTL 电平，开关 1 设为 ON，开关 2 设为 OFF，下方拨片拨至最上
模块需要安装驱动，驱动和详细使用说明见 Datasheets。
正确安装驱动并连接 CP2102 后，在系统信息中可以看到：
对于 HC05 蓝牙模块，在系统设置中连接。
在 PC 上可选择以下工具与串口交互：
- PUTTY (for Win)：Win 串口工具 PuTTY 配置
- minicom (for Mac)：Mac 串口工具 minicom 配置
- Meta-Terminal：Meta-Team/Meta-Terminal: Terminal for program control using MATLAB.
HC05 蓝牙模块初次使用需要进行配置：
- 将波特率改为 115200
- 更改蓝牙设备名称（可选）
这里我们通过 CP2102 模块连接 HC05 与 PC，使用 Arduino 串口工具配置 HC05。
将 CP2102 连接 PC，TX、RX 交叉连接 HC05，3V3 连接 HC05 的 EN 针脚用于进入设置模式，然后 5V、GND 连接 VCC 和 GND 上电。
上电后 HC05 慢闪灯，进入设置模式。
使用 Arduino 串口工具配置 HC05：
注意，配置时波特率为 34800（与实际使用时的波特率不同），换行为 NL+CL（\n\r），使用 AT 指令配置 HC05，指令成功会返回 OK。
配置传输波特率使用指令：AT+UART=115200,0,0
配置蓝牙名称使用指令：AT+NAME=liuzikai_HC05 （改为你独特的名称）
注意：更改了蓝牙模块名称后，对于 Mac 而言串口路径 /dev/cu.* 或 /dev/tty.* 可能有变，在 minicom 配置时以及 Meta-Terminal 中可能需要打开不同的串口（暂不支持手动输入，可能要改代码...）
注意：由于未知的原因，蓝牙模块的主从角色配置可能会改变，使用 AT+ROLE? 确认设备是主机（0）还是从机（1），如果结果为 1，使用 AT+ROLE=0 将其设置回从机！
AT 指令参考 Datasheets/HC05指令集.pdf