工具链 安装 Mac

本文将介绍 macOS 环境下工具链软件的安装：

• CLion
• ARM-NONE-EABI
• OpenOCD

前置阅读资料：工具链 概念介绍

请注意，工具时常更新，本文不一定及时更新。安装遇到问题时，建议仔细阅读提示，配合 Google 尝试理解问题原因，并顺便更新本文档（文档编辑方法参见 Wiki Home），你的贡献能为后续的人提供帮助！

• CLion 的安装及配置
• ARM-NONE-EABI 的安装及配置
• OpenOCD 的安装及配置
• 下一步
• 更新历史

CLion 的安装及配置

下载 CLion for Mac：CLion: A Cross-Platform IDE for C and C++ by JetBrains

同时，在 JetBrain 官网上使用学校邮箱注册一个账号，以获得免费使用期限。建议使用 ZJU 邮箱。

下载完成后，安装 CLion。首次打开，CLion 会要求激活，填入使用学校邮箱注册的账号。

CLion 会推荐插件，请注意，如果对这些插件不了解，请不要随意安装，尤其是第一个 Vim插件

安装完成后，CLion打开，请确保使用 2019.1 或以后的版本：

ARM-NONE-EABI 的安装及配置

ARM-NONE-EABI 可在 ARM 官网下载安装。为了方便起见，这里我们使用 homebrew 安装。注意，此编译工具链并非约新越好，新版本可能会有不兼容的问题。Homebrew 安装。

在终端中执行以下命令：

brew install px4/px4/gcc-arm-none-eabi

OpenOCD 的安装及配置

OpenOCD 全称是 Open On-Chip Debugger，是一个开源的单片机工具，配合仿真器（adapter）使用，提供烧录程序、 reset 单片机、远程调试等功能。

这里我们依然使用 homebrew 安装。

在终端中执行以下命令：

brew install openocd

下一步

• 工具链 工程配置

更新历史

• 2018.07.19 初次发布。 liuzikai
• 2018.11.10 文档结构重构。 liuzikai
• 2019.01.11 一些小的修改。 liuzikai
• 2019.01.30 适配新的 CMake 构建系统。 liuzikai
  • 适用于使用新 CMakeLists.txt 和 ch.make 的工程/分支
  • 需要关注的更改：
    • 配置工具链部分的第二部分，CMake 配置有所修改
    • 工程配置 - 配置 Run/Debug Configuration 有更改。由于 CLion 的工程配置存在于本地，没有被纳入版本控制，故每次克隆、复制工程都可能需要重新配置。
    • 编译时的显示不一样了（变绿喷雾～（不是
• 2019.02.13 适配完善后的的 CMake 构建系统。 liuzikai
• 2019.08.21 分离工程配置。 liuzikai
• 2021.07.07 更新工具链系列文档顺序。liuzikai