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2_3_GettingMaterials

Kaneko edited this page Nov 9, 2024 · 5 revisions

2.3 部品の入手方法

この節ではSchrittを製作するにあたり必要な部品を示すが,あくまでおすすめである.

各々の所持状況やオプションによって,購入するかを判断していただきたい.

2.3.1 構造

ねじ・ナット

種類 商品名・型番 必要個数
M3, 4 mm CSPRD-SUS-M3-4 22
M3, 6 mm CSPRD-SUS-M3-6 18
M3, 10 mm CSPRD-SUS-M3-10 14
M3ナット SLBNR3 42
M2.6ナット SLBNR2.6 4

その他部品

種類 商品名・型番 必要個数
シャフトホルダー SCMW4 2
ばね付き蝶番 HHSP25 1

工具

種類 商品名・型番 備考
電動ドライバー JMD8BG-H オプション
電動ドライバー 220USB-P1 オプション
電動ドライバーセット PENDORA 48E オプション
六角レンチ AL-1.5

2.3.2 電装

ラズベリーパイ

種類 型番等 必要個数 備考
Raspberry Pi 4 8GB Pi 4 Model B/8GB 1
Raspberry Pi 4 2GB Pi 4 Model B/2GB Raspberry Pi 4 8GB代替品
4G通信モジュール 4GPi 1
ヒートシンク(ラズパイ用) 110991328 1
USB-miniBケーブル ViViSun 1
microSDカード RMSD-128U11HA/N 1 32GB, 100 MB/s以上推奨
microSDカード KLMEA128G 代替品

センサー

種類 型番等 必要個数 備考
9軸センサー BNO055 1
温湿度気圧センサー BME280 1
GPS GPS 1
アンテナ 2065600150 1 GPS用
アンテナ H2B1PC1A1C095L 2 4G通信用
ディスプレイ SSD1331 オプション
ディスプレイ SSD1306 オプション
温湿度気圧センサー BME280 BME280代替品
レーザー距離センサー AE-VL53L1X オプション
スピーカー UGCM0603APE オプション

アクチュエーター

種類 型番等 必要個数 備考
サーボモーター SG-90 1
モーター FIT0520 2
モータードライバー AM2837 2

電源

種類 型番等 必要個数 備考
リチウムイオンバッテリー Kypom 1 1000 mAh, 11.1 V (3s)
ADコンバーター MCP3421A0T 1
3端子レギュレーター AP7375-33SA 1 5個入(3.3V用)
可変3端子レギュレーター LM317K 3 モーター用
チップダイオード GS1010FL 1 10個入
リセッタブルヒューズ MF-NSMF050-2 1 4個入
Nch MOSFET NDS9936 1 10個入
半固定ボリューム 500Ω GF063P B501K 3
T型コネクター A290-HX-T012RD-M 1
ケーブル AWG22 1
放熱シート TO-220H オプション
バッテリー充電器 G0344 1 LiPoバッテリー 3sが充電できれば代用可

LED・コンデンサー・抵抗

種類 型番等 必要個数 備考
チップLED OSBL1608C1A 1 10個入,色は自由
LED RGBLED 1 10個入
コンデンサー (0.1 uF) GRM188F11H104ZA01 1 40個入
コンデンサー (1 uF) GRM188C81E105KA12 1 40個入
コンデンサー (10 uF) GRM188R6YA106MA73 1 10個入
コンデンサー (100 uF) GRM188R6YA106MA73 1 40個入
抵抗 (100 Ω) RC0603J100R 1 5000個入
抵抗 (10 kΩ) RC0603J10K 1 5000個入
抵抗 (1 kΩ) RC0603J1K 1 5000個入

コネクター

種類 型番等 必要個数 備考
XHコネクタ (サイド6P) S6B-XH-A (LF)(SN) 2
XHコネクタ (ハウジング6P) XHP-6 2
XHコネクタ (サイド4P) S4B-XH-A (LF)(SN) 1 オプション
XHコネクタ (ハウジング4P) XHP-4 1 オプション
XHコネクタ (サイド3P) S3B-XH-A (LF)(SN) 1
XHコネクタ (ハウジング3P) XHP-3 1
XHコネクタ (サイド2P) S2B-XH-A (LF)(SN) 2
XHコネクタ (ハウジング2P) XHP-2 3
XHコネクタ (コンタクトピン) SXH-001T-P0.6 1 100個入
ピンヘッダー PH-2x40RG 2 オスL型 2×40
ピンヘッダー PH-1x40SG 2 1×40
ピンソケット FHU-2x42SG 4
低ピンソケット 2212S-14SG-36 1

その他部品・工具

種類 型番等 必要個数 備考
熱収縮チューブ SUMITUBE-C-3x0.2x1m-BLK 1 φ2.5~3.5程度推奨
カプトンテープ IT-9000-10mm 1
はんだ SD-52 1
フラックス H-772 1
はんだごて RX-701AS 1 温調,静電気対策できるもの推奨
はんだ吸い取り線 CP-2015
ピンセット TS-15 1 100均のものでも代用可
圧着ペンチ PA-21 1 AWG22対応であれば代用可
ワイヤーストリッパー PA-07 1 AWG22対応であれば代用可