ODROID U3環境でのOpenCVビルド

ODROID-U3環境でのOpenCVビルド

• Lubuntu 14.04.2

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Lubuntu 14.04.2

• パッケージのインストール
• OpenCVのインストール
• 動作確認

パッケージのインストール

apt-getコマンドを用いて各種パッケージをインストールする

開発ツール

sudo apt-get -yV install libeigen3-dev

GUIフレームワーク関連

sudo apt-get -yV install libgtkglext1-dev
sudo apt-get -yV install freeglut3-dev

並列処理関連

sudo apt-get -yV install opencl-headers
sudo apt-get -yV install libtbb-dev

画像フォーマット関連

sudo apt-get -yV install libpng++-dev

Python関連

sudo apt-get -yV install libpython3.4-dev
sudo apt-get -yV install python-numpy python-scipy python-matplotlib
sudo apt-get -yV install python3-numpy python3-scipy python3-matplotlib

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OpenCVのインストール

ソースの入手

https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.0.0からopencv-3.0.0.tar.gzを入手して展開する

CMakeの実行

https://gist.github.com/atinfinity/0527ef15bb16d3dbcd0aを参考にCMakeを実行してMakefileを生成する

ビルド

make -j4

インストール

sudo make install

ldconfigの実行

sudo ldconfig

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動作確認

サンプルプログラム

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>

int main(int argc, const char* argv[])
{
  // 画像データをファイルから読み込む
  cv::Mat src = cv::imread("lena.jpg", cv::IMREAD_COLOR);

  // 画像の読み込みに失敗したらエラー終了する
  if(src.empty())
  {
    std::cerr << "Failed to open image file." << std::endl;
    return -1; 
  }

  cv::namedWindow("image", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
  cv::imshow("image", src);
  cv::waitKey(0);
  cv::destroyAllWindows();

  return 0;
}

サンプルプログラムのコンパイル

g++ test.cpp -I/usr/local/include/opencv2 -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui