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Essa Wiki tem como objetivo documentar a estrutura, algoritmos e tecnologias usadas pelo NeonFC. Bem como documentos relevantes para quem esta começando a contribuir para o NeonFC ou para aqueles que desejam usar os códigos desse repositorio em outro contexto, seja dentro das modalidades de futebol autonomo ou fora delas.

Entendendo o Sistema

• Fluxograma do NeonFC

Modulos

• Work in Progress

Usando o NeonFC para IEEE VSS Virtual com FIRASim

• Conhecendo a Modalidade
• [Instalando o Firasim (Simulador)](IEEE-VSS virtual---Instalando-o-Firasim)
• Instalando o NeonFC
• Iniciando um partida

Algoritmos usados

Algoritmos de controle

• PID Control
• Simple LQR

Algoritmos de path finding

• Campos Potencias
  • Campo de ponto
  • Campo de linha
  • Campo tangencial