Potential Field Point Field

Campo Potencial de Ponto

Parâmetros:

Parâmetro	Função
target	Centro do campo potencial (x, y), pode ser uma função dinâmica, em metros.
decay	Função matemática que determinará o decaimento da velocidade máxima até zero, deve ter domínio e imagem entre [0, 1].
radius	Raio onde a função decay será aplicada, em metros.
radius_max	Raio máximo onde o campo ira operar, pode ser nulo, se for nulo o campo funciona com força total em todo o jogo exceto dentro do radius, em metros.
multiplier	Velocidade máxima desse comportamento, em m/s.
field_limits	Aplica as dimensoes do campo, caso você deseje que a função não funcione fora do campo (por exemplo, dentro dos gols).

Campo de Ponto sem decaimento (PointField)

• Comportamento na simulação

• Visualização do Campo Potencial

• Código

self.field.add_field(
    PointField(
        self.match,
        target = (0.75, 0.65),
        radius = 0.05, # 5 cm
        decay = lambda x: 1, # não há decaimento
        field_limits = [0.75*2 , 0.65*2],
        multiplier = 1.2 # 120 cm/s
    )
)

"""
lambda x: 1 é semelhante a
def func(x):
return 1
"""

Campo de Ponto usando função de decaimento (10cm radius, PointField)

• Comportamento na simulação

• Visualização do Campo Potencial

• Código

  self.field.add_field(
      PointField(
          self.match,
          target = (0.75, 0.65),
          radius = 0.1, # 10 cm
          decay = lambda x: x**2, # decaimento exponencial
          field_limits = [0.75*2 , 0.65*2],
          multiplier = 0.5 # 50 cm/s
      )
  )
  """
  lambda x: x**2 é semelhante a
  def func(x):
  return x**2
  """

Campo de Ponto usando função de decaimento (30cm radius, PointField)

• Compartamento na simulação

• Visualização do Campo Potencial

• Código

self.field.add_field(
    PointField(
        self.match,
        target = (0.75, 0.65),
        radius = 0.3, # 30 cm
        decay = lambda x: x**2, # decaimento exponencial
        field_limits = [0.75*2 , 0.65*2],
        multiplier = 0.5 # 50 cm/s
    )
)

Campo de Ponto usando função de decaimento (30cm radius, 50 cm radius_max, PointField)

• Comportamento do Campo Potencial

  

• Código

self.field.add_field(
    PointField(
        self.match,
        target = (0.75, 0.65),
        radius = 0.3, # 30 cm
        radius = 0.5, # 50 cm
        decay = lambda x: x**2, # decaimento exponencial
        field_limits = [0.75*2 , 0.65*2],
        multiplier = 0.5 # 50 cm/s
    )
)

Campo de Ponto usando alvo móvel

• Comportamento na simulação

  

• Código

self.field.add_field(
    PointField(
        self.match,
        target = lambda m: (m.ball.x, m.ball.y),
        radius = 0.3, # 30 cm
        decay = lambda x: x**2, # decaimento exponencial
        field_limits = [0.75*2 , 0.65*2],
        multiplier = 0.5 # 50 cm/s
    )
)
"""
No lambda do target, 'm' representa o objeto match.
"""