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IEEE VSS fisico Iniciando uma partida
Ligue o VSS-Vision ou qualquer outra ferramenta de visão computacional, dentro dele faça a segmentação de cores e outras configurações nescessárias. Para configurar o sistema de visão, sugerimos o uso do manual desenvolvido por nós.
Garanta que os robôs estão ligados e com as tags corretas. Caso não queira testar com todos os robôs, não é nescessário manter todos ligados.
Para realizar a comunicação com os robôs por esp-now é nescessario ligar a esp32 estação ao notebook. Após conectar é nescessario executar o comando que a inicia, para isso execute:
sudo chmod 666 [path]
onde o [path]
pode variar, mas normalmente é \dev\ttyUSB0
, \dev\ttyUSB1
ou \dev\ACM0
.
O último passo é rodar o NeonFC. Para isso é necessário um conjunto de constantes. Essas constantes podem ser passadas através do caminho de um arquivo json por variável de ambiente.
Exemplo de arquivo config_real_life.json
:
{
"network" : {
"api_address": "127.0.0.1",
"api_port" : 43210,
"api_recv_port": 43211
},
"match" : {
"team_side": "left",
"team_color": "yellow",
"coach_name": "IRON_2023",
"category": "3v3",
"robot_ids": [
3,
9,
0
]
},
"comm": {
"comm_port": "/dev/ttyUSB0",
"baud_rate": 115200
},
"api": false
}
Exemplo de chamada:
python3 main_real_life.py --config_file=config_real_life.json
Variavel | Descrição |
---|---|
api | Se o NeonFC vai utilizar a api para mandar e recebr comandos (true ou false ) |
network.api_address | Endereço de comunicação da api |
network.api_port | Porta que a api enviará as informações |
network.api_recv_port | Porta que a api receberá os comandos |
match.team_side | Lado que o time jogará (left ou right ) |
match.team_color | Cor que o time jogará (yellow ou blue ) |
match.category | Categoria que será jogada (3v3 ou 5v5 ) |
match.robot_ids | Lista contendo os ids dos robôs como no SSL-Vision |
comm.comm_port | Porta da esp-32 (igual a enviada no ultimo comando) |
comm.baud_rate | Velocidade da comunicação serial com a esp-32 |